您车抵贷逾期后车辆被半夜拖走，判断该行为是否合法，可依据相关法律规定进行分析。
判断贷款公司未经通知擅自开走抵押车辆是否合法，主要依据《中华人民共和国合同法》第一百零七条（1999年版）：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”

在车抵贷关系中，贷款机构与您之间存在贷款合同关系。若合同中明确约定了逾期后拖车前的通知义务，而贷款机构未履行该约定，即构成“履行合同义务不符合约定”，应承担违约责任。即使合同未明确约定，基于诚实信用原则和行业惯例，贷款机构亦负有在采取拖车等重大措施前合理通知借款人的附随义务。您的情况是“未经本人同意半夜把车拖走”，这表明贷款机构很可能未履行通知义务，其行为违反了上述法律规定，属于违约行为，您有权要求其承担相应责任，如返还车辆、赔偿损失等。
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车抵贷逾期车辆被拖走，有些错误操作可能会对您维权产生不利影响，需要特别注意。
1. 与贷款机构发生激烈冲突或采取过激行为：部分借款人在车辆被拖走后情绪激动，与贷款机构人员发生争吵、肢体冲突等，这不仅无法解决问题，还可能因自身行为不当承担相应法律责任，甚至影响后续的协商或诉讼。
2. 忽视证据收集或证据保存不当：有的借款人没有意识到证据的重要性，不及时收集和保存与贷款相关的合同、还款记录、沟通记录等，导致在需要维权时无法提供有力证据，难以证明贷款机构的违约或侵权行为。
3. 盲目支付高额费用取车：一些贷款机构可能会要求借款人支付高额的拖车费、保管费等才肯归还车辆，部分借款人急于取车而盲目支付，若这些费用不合理或无合同依据，会造成不必要的经济损失。

避免这些错误操作有助于您更顺利地维权，若您对如何正确处理仍有疑问，建议进一步向律师咨询。
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针对您车抵贷逾期后车辆在未经您同意的情况下半夜被拖走的问题，以下为您分析不同情况的处理方式。
车抵贷逾期后，贷款机构未经本人同意半夜拖车的行为通常不合法。

1. 若贷款合同中明确约定了逾期后拖车需提前通知且贷款机构未履行通知义务：此时贷款机构的拖车行为违反合同约定，属于违约行为，您有权要求其返还车辆并承担相应违约责任。
2. 若贷款合同中未就拖车前通知义务进行约定：根据相关法律规定及行业惯例，贷款机构在采取拖车等强制措施前，仍应履行合理的通知义务，否则拖车行为可能因程序不当而不具有合法性。
3. 若贷款机构已履行通知义务，但您仍未履行还款义务，且合同约定在此情况下可拖车：此时需看通知是否符合合同约定的方式和时间，以及拖车过程是否存在其他侵权行为（如损坏车辆、半夜拖车影响您正常生活等），若存在，则您仍可就侵权部分主张权利。

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